भारत सरकार के डीप ओशन मिशन पहल के तहत, पृथ्वी विज्ञान मंत्रालय ने राष्ट्रीय महासागर प्रौद्योगिकी संस्थान को समुद्रयान परियोजना के हिस्से के रूप में “मत्स्य-6000” नामक चौथी पीढ़ी की डीप-ओशन मानव वैज्ञानिक सबमर्सिबल को डिजाइन करने और विकसित करने का महत्वाकांक्षी कार्य सौंपा है। इस अत्याधुनिक सबमर्सिबल को इसके कॉम्पैक्ट 2.1-मीटर व्यास वाले गोलाकार पतवार के भीतर तीन मनुष्यों को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो भारत की महासागर अन्वेषण क्षमताओं में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है।
डिजाइन चरण के पूरा होने के बाद, मत्स्य-6000 की कार्यक्षमता के लिए महत्वपूर्ण विभिन्न उप-प्रणालियों की पहचान की गई और उन्हें विकसित किया गया। पनडुब्बी में एक व्यापक सरणी है घटकों की: डाइविंग के लिए एक मुख्य गिट्टी प्रणाली, तीनों दिशाओं में आंदोलन के लिए थ्रस्टर्स, बिजली की आपूर्ति के लिए एक बैटरी बैंक और उछाल के लिए वाक्यात्मक फोम। इसमें उन्नत पानी के नीचे नेविगेशन उपकरणों के साथ एक परिष्कृत बिजली वितरण नेटवर्क, अत्याधुनिक नियंत्रण हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर भी शामिल हैं। संचार प्रणालियों में एक ध्वनिक मॉडेम, पानी के नीचे का टेलीफोन और सतह के संचार के लिए वीएचएफ शामिल हैं, जो सटीक सतह स्थान ट्रैकिंग के लिए पानी के नीचे ध्वनिक स्थिति और जीपीएस द्वारा पूरक हैं।
गोलाकार पतवार के अंदर, मानव जीवन-समर्थन प्रणालियों के एकीकरण, विभिन्न पर्यावरणीय/महत्वपूर्ण मापदंडों के प्रदर्शन, गतिशीलता के लिए नेविगेशन जॉयस्टिक, साथ ही पतवार के बाहर विभिन्न समुद्र विज्ञान सेंसर, पानी के नीचे की रोशनी और कैमरों पर सावधानीपूर्वक ध्यान दिया गया है। इन परीक्षणों के सफल समापन के बाद, मत्स्य को गीले परीक्षण करने और पनडुब्बी कार्यक्षमता का प्रदर्शन करने के लिए 27 जनवरी से 12 फरवरी, 2025 के दौरान चेन्नई के पास कट्टुपल्ली बंदरगाह पर स्थित एलएंडटी शिपबिल्डिंग सुविधा में ले जाया गया। परीक्षणों का उद्देश्य कई महत्वपूर्ण मापदंडों में मत्स्य के प्रदर्शन का सावधानीपूर्वक आकलन करना था।
मूल्यांकन बिजली और नियंत्रण नेटवर्क की मजबूती, वाहन की तैरने की क्षमता और स्थिरता, मानव सहायता और सुरक्षा प्रणाली, और सीमित स्वतंत्रता के भीतर गतिशीलता, विशेष रूप से आगे और पीछे की गति पर केंद्रित थे। इसके अतिरिक्त, नेविगेशन और संचार क्षमताओं की जांच की गई।
वैज्ञानिक पेलोड, जिसमें कई परिष्कृत समुद्र विज्ञान सेंसर शामिल थे, का उनकी इच्छित कार्यक्षमता की पुष्टि करने के लिए पूरी तरह से परीक्षण और प्रदर्शन किया गया। इस प्रदर्शन चरण में कुल आठ गोते शामिल थे, जिनमें पाँच मानव रहित गोते और पाँच मानवयुक्त गोते शामिल थे। प्रत्येक मानवयुक्त गोते को कठोर रूप से योग्य बनाया गया था, जिससे जीवन रक्षक प्रणाली की विश्वसनीयता सुनिश्चित हुई। बंदरगाह में सीमित पानी की गहराई के कारण, पानी के भीतर आवाज़ से संचार कम प्रभावी था, जिससे उथले पानी के संचालन में विश्वास बढ़ाने के लिए अधिक गहराई पर आगे के परीक्षण की आवश्यकता पर प्रकाश डाला गया। कुछ क्षेत्रों में, इष्टतम प्रदर्शन और पूर्णता प्राप्त करने के लिए अतिरिक्त प्रयासों की आवश्यकता है। फिर भी, बंदरगाह पर मत्स्य 6000 के सफल गीले परीक्षण ने 2025 के अंत तक 500 मीटर तक की गहराई तक उथले पानी के प्रदर्शन आयोजित करने के लिए आत्मविश्वास को मजबूत किया।
1. मानव रहित, बिना उछाल मॉड्यूल के, 2. मानव रहित, उछाल मॉड्यूल के साथ, 3. पनडुब्बी के अंदर 3 मानव, उछाल मॉड्यूल के साथ मानवयुक्त, 4. मतिसा चाय